হিউম্যানয়েডের জন্য হ্যাপটিক বন্ধুত্বপূর্ণ বায়োনিক সাবস্ট্রেট উপাদান

বিল্ট-ইন নমনীয় স্পর্শকাতর সেন্সর সহ বায়োনিক ত্বকে প্রয়োগ করা প্রচলিত বায়োনিক সিলিকনের চারটি অনিবার্য ব্যথা পয়েন্ট রয়েছে। প্রথমত, পরিবাহী চিহ্নগুলি ক্ষয়প্রাপ্ত হয়: সাধারণ সিলিকন সূত্রের অবশিষ্ট ছোট অণুগুলি দীর্ঘ সময়ের জন্য নমনীয় সেন্সরগুলির সাথে যোগাযোগ করার সময় ধীরে ধীরে পরিবাহী ফিল্ম এবং ন্যানো পরিবাহী চিহ্নগুলিকে ক্ষয় করে, যার ফলে প্রতিরোধের ড্রিফ্ট এবং ওপেন সার্কিট হয় এবং প্রোটোটাইপগুলির নির্ভরযোগ্যতা পরীক্ষা ব্যর্থ হয়৷ দ্বিতীয়ত, উচ্চ নিরাময়কারী তাপ উপাদানের ক্ষতি করে। সিলিকন নিরাময়ের সময় প্রকাশিত উচ্চ তাপ তাপ-সংবেদনশীল নমনীয় সেন্সিং ফিল্মগুলিকে কাস্টিং এনক্যাপসুলেশন এবং সরাসরি স্ক্র্যাপ নমুনাগুলিতে পোড়াতে পারে। তৃতীয়ত, অ্যাসিঙ্ক্রোনাস বিকৃতি বিকৃত হ্যাপটিক সংকেত সৃষ্টি করে। সিলিকন এবং সেন্সর ফিল্মের ইলাস্টিক মডুলাসের মধ্যে অমিলের ফলে আঙুল বাঁকানো এবং জয়েন্ট মোচড়ানোর সময় সেন্সিং অ্যারেগুলিকে চেপে যাওয়া এবং প্রসারিত করা, অসম চাপ স্থানান্তর এবং সিগন্যাল জাম্পিং এবং বিলম্বের দিকে পরিচালিত করে, যার ফলে মানুষের স্পর্শ উপলব্ধির ভুল সিদ্ধান্ত হয়। চতুর্থ, অতি-পাতলা ছাঁচনির্মাণে ত্রুটি। পাতলা হ্যাপটিক ত্বক তৈরি করার সময় সাধারণ সিলিকন সহজেই বুদবুদ এবং পিনহোল তৈরি করে। সেন্সর এবং সিলিকনের মধ্যে ফাঁক চাপ সংক্রমণকে দুর্বল করে এবং স্পর্শকাতর সংবেদনশীলতা হ্রাস করে।

এই ধরনের হ্যাপটিক বায়োনিক ত্বক ব্যাপকভাবে হিউম্যানয়েড দক্ষ হাত, ফুল-বডি হ্যাপটিক হিউম্যানয়েড রোবট, পুনর্বাসন বায়োনিক পরীক্ষার সরঞ্জাম এবং মানব-মেশিনের স্পর্শকাতর পরীক্ষা প্ল্যাটফর্মগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। এই প্রকল্পগুলির R&D খরচ বেশি এবং সেন্সিং উপাদানগুলি ব্যয়বহুল। উপাদানের অসামঞ্জস্যতা পুরো প্রোটোটাইপকে স্ক্র্যাপ করবে, R&D চক্র প্রসারিত করবে এবং প্রকল্পের ব্যয় অনেক বাড়িয়ে দেবে। বাজারে জরুরীভাবে একটি ডেডিকেটেড বায়োনিক স্কিন সাবস্ট্রেট উপাদান প্রয়োজন যা নমনীয় স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির সাথে প্রাকৃতিকভাবে সামঞ্জস্যপূর্ণ হওয়ার সাথে সাথে বাস্তবসম্মত ত্বকের টেক্সচার বজায় রাখে।

এমবেডেড নমনীয় স্পর্শকাতর সেন্সর সহ বায়োনিক ত্বকের উপাদানগত সামঞ্জস্যপূর্ণ ব্যথা পয়েন্টগুলিকে লক্ষ্য করে, শেনজেন হং ইয়ে জি টেকনোলজি সূত্র পরিশোধন, আণবিক পরিবর্তন এবং সেন্সর সামঞ্জস্য যাচাইয়ের একাধিক রাউন্ড সম্পন্ন করেছে এবং সেন্সর-সামঞ্জস্যপূর্ণ নমনীয় সাবস্ট্রেট বায়োনিক স্কিন সিলিকন চালু করেছে। পরিবাহী ফিল্ম ক্ষয়কারী ছোট অণুগুলি অপসারণ করতে এবং নমনীয় সেন্সিং সার্কিটে কম হস্তক্ষেপ এবং অ-জারা অর্জন করতে গভীর পরিশোধন প্রয়োগ করা হয়। অপ্টিমাইজড নিরাময় সিস্টেম তাপ রিলিজ হ্রাস. ওয়ান-শট এনক্যাপসুলেশন ছাঁচনির্মাণ কম প্রতিক্রিয়া তাপমাত্রা সহ অভ্যন্তরীণ সেন্সিং উপাদানগুলিকে রক্ষা করে। ইলাস্টিক মডুলাস অবিকল সমন্বয় করা হয়. স্ট্রেচিং এবং বেন্ডিং ডিফর্মেশনের সময়, সিলিকন ম্যাট্রিক্স সেন্সিং ফিল্মের সাথে সিঙ্ক্রোনাসভাবে বিকৃত হয় এবং সেন্সিং অ্যারেতে সমানভাবে চাপ স্থানান্তর করে, বিকৃতির কারণে সৃষ্ট সিগন্যাল ড্রিফট এবং ডেটা বিকৃতিকে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে এবং স্থিতিশীল হ্যাপটিক সংগ্রহের গ্যারান্টি দেয়।

এর মূল শক্তিগুলি সেন্সর সামঞ্জস্য, কম তাপ নিরাময়, স্থিতিশীল হ্যাপটিক সংকেত সংক্রমণের জন্য সিঙ্ক্রোনাস বিকৃতি এবং অতি-পাতলা ছাঁচনির্মাণের জন্য টাইট ল্যামিনেশনের উপর ফোকাস করে। শুধুমাত্র চেহারা সিমুলেশনের জন্য সাধারণ বায়োনিক সিলিকন থেকে ভিন্ন, এই উপাদানটি বিশেষভাবে নমনীয় সেন্সরগুলির জন্য ক্যারিয়ার সাবস্ট্রেট হিসাবে তৈরি করা হয়েছে। ত্বকের টেক্সচার প্রজনন এবং গতিশীল টিয়ার প্রতিরোধের সিলিকনের ক্ষমতা বজায় রাখার সময়, বিল্ট-ইন হ্যাপটিক সেন্সিং সিস্টেমের দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশনকে অগ্রাধিকার দেওয়া হয়। অতি-নিম্ন নিরাময় সংকোচন হার মানুষের ত্বকের ছিদ্র এবং অতি-পাতলা ত্বকের জন্য সূক্ষ্ম রেখাগুলিকে সূক্ষ্মভাবে প্রতিলিপি করতে পারে, বাস্তবসম্মত চেহারা সিমুলেশন এবং উচ্চ-নির্ভুল হ্যাপটিক উপলব্ধি উভয়ই উপলব্ধি করে। ভাল ডিফোমিং পারফরম্যান্স পাতলা ত্বক ছাঁচনির্মাণের জন্য কম বুদ্বুদ হার নিশ্চিত করে। সেন্সরগুলি ফাঁক ছাড়াই সিলিকনের সাথে শক্তভাবে ফিট করে এবং চাপ সংকেত ক্ষতি কমিয়ে দেয়।

ঢালা এবং বুরুশ আবরণ encapsulation প্রক্রিয়া সঙ্গে সামঞ্জস্যপূর্ণ. ইন্টিগ্রেটেড ছাঁচনির্মাণ এক ধাপে কম্পোজিট হ্যাপটিক ত্বক গঠন করে, বায়োনিক ত্বকের উৎপাদন পদ্ধতিকে সহজ করে এবং সেকেন্ডারি সেন্সর ল্যামিনেশনের মাধ্যমে ইন্টারফেস ব্যর্থতার ঝুঁকি হ্রাস করে। ব্যাচ কর্মক্ষমতা স্থিতিশীল এবং সেন্সিং হস্তক্ষেপ সূচক প্রতি ব্যাচ পরিদর্শন করা হয়. এটি বিশ্ববিদ্যালয় এবং গবেষণা প্রতিষ্ঠানের জন্য ছোট প্রোটোটাইপ নমুনা, সেইসাথে পাইলট এবং রোবট উদ্যোগের গণ সংগ্রহের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।

এই সেন্সর-সামঞ্জস্যপূর্ণ নমনীয় সাবস্ট্রেট বায়োনিক স্কিন সিলিকন হিউম্যানয়েড নিপুণ হাতের হ্যাপটিক ত্বকে প্রযোজ্য, পূর্ণ-বডি ডিস্ট্রিবিউটেড হ্যাপটিক পারসেপশন হিউম্যানয়েড রোবট, রিসার্চ হ্যাপটিক ইন্টারঅ্যাকশন টেস্ট প্রোটোটাইপ, রিহ্যাবিলিটেশন বায়োনিক ইন্টারেক্টিভ রোবট এবং হিউম্যান-মেশিন ট্যাক্টাইল পারসেপশন টেস্ট প্ল্যাটফর্ম, সমস্ত এম্বিবল বায়োনিক প্রেশার স্কিন প্রজেক্ট। সেন্সর

হং ইয়ে জি টেকনোলজি স্থায়িত্ব, আর্দ্রতা প্রতিরোধ, উচ্চ দৃঢ়তা, পরিচ্ছন্ন কর্মক্ষমতা, পরিবেশগত সুরক্ষা, স্বাস্থ্যকর সুরক্ষা, ওয়েদারিং অ্যান্টি-এজিং, উচ্চ-স্থিতিস্থাপক অ্যান্টি-ডিফর্মেশন, অ্যান্টি-স্ট্যাটিক কম ধুলো জমা এবং সেন্সর-সামঞ্জস্যপূর্ণ সাবস্ট্রেট সিরিজের পূর্ণ বিভেদযুক্ত বায়োনিক সিলিকন ম্যাট্রিক্সের পুনরাবৃত্তি করে চলেছে। বিনামূল্যে নমুনা পরীক্ষা, কাস্টমাইজড ইলাস্টিক মডুলাস, কঠোরতা এবং ত্বকের স্বর, প্লাস ফুল-প্রসেস ছাঁচনির্মাণ প্রযুক্তিগত সহায়তা উপলব্ধ। এটি গ্লোবাল হ্যাপটিক হিউম্যানয়েড রোবট এবং দক্ষ হাত R&D প্রকল্পগুলিকে সার্কিট ক্ষয় এবং হ্যাপটিক সিগন্যাল ড্রিফ্ট সমস্যা সমাধান করতে, প্রোটোটাইপ বিকাশ চক্রকে ছোট করতে এবং ব্যয়বহুল সেন্সিং উপাদানগুলির স্ক্র্যাপিং খরচ কমাতে সহায়তা করে।