নতুন উচ্চ প্রসারণ টিয়ার-প্রতিরোধী বায়োনিক সিলিকন ডায়নামিক হিউম্যানয়েড রোবটের জন্য বড় বিকৃতির ক্র্যাকিং সমস্যার সমাধান করে

প্রচলিত বায়োনিক সিলিকনের চরম গতিশীল পরিস্থিতিতে বিশিষ্ট কর্মক্ষমতা ত্রুটি রয়েছে। সংক্ষিপ্ত আণবিক চেইন কাঠামো সীমিত চূড়ান্ত প্রসার্য ক্ষমতার দিকে পরিচালিত করে। রোবট যখন বড়-কোণ জয়েন্ট ঘূর্ণন, সম্পূর্ণ পাম খোলা এবং অতিরঞ্জিত মুখের স্ট্রেচিং সঞ্চালন করে, তখন ত্বক স্থানীয়ভাবে পাতলা এবং সাদা হয়ে যায়, দ্রুত অপরিবর্তনীয় ফাটল এবং ফ্র্যাকচারের ক্ষতিতে বিকশিত হয়। দীর্ঘমেয়াদী বারবার জয়েন্ট বাঁকানোর দ্বারা উত্পন্ন উচ্চ চাপ ত্বকের প্রান্তে ঘনীভূত হয়, যার ফলে ক্রমাগত প্রান্ত চিপিং এবং স্থানীয় ছিঁড়ে যায়, ক্ষতিগ্রস্ত এলাকাগুলি দিনে দিনে প্রসারিত হয়। দীর্ঘমেয়াদী উচ্চ-লোড গতিশীল অপারেশন এছাড়াও দ্রুত দৃঢ়তা ক্ষয় করার দিকে পরিচালিত করে, উপাদানটিকে আরও ভঙ্গুর এবং সামান্য বিকৃতির অধীনে ক্ষতির জন্য সংবেদনশীল করে তোলে। ঘন ঘন ত্বক প্রতিস্থাপন, সরঞ্জাম বন্ধ এবং রক্ষণাবেক্ষণ উচ্চ-সম্পন্ন রোবট প্রকল্পগুলিতে বিশাল উপাদান এবং শ্রম ব্যয়ের চাপ নিয়ে আসে, যা বৃহৎ-গতিশীল হিউম্যানয়েড রোবটের বাণিজ্যিক প্রয়োগের মানকে মারাত্মকভাবে সীমিত করে।